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一个智能汽车程序占用了5mb的stm32存储器。智能汽车的类型包括:蓝牙控制的两轮汽车；智能车配套程序，跟踪和红外避障综合程序数据；智能汽车系统解决方案；STM32两轮自平衡车的数据；STM32两轮自平衡小车系统完成；自平衡小车控制(stc12 mpu6050程序)；寻迹实验车，arduino开发板DIY红外避障车；STM32智能车的研究。

STM32主频高，外设丰富，有PWM、AD、DA等，而51单片机速度慢，很多外设都要外接，使用不方便。最重要的是STM32很受欢迎，网上找资料很方便，自学也很容易。STM32是一款带MMU的32位微控制器，可用于操作系统。51只是一个普通的8位微控制器。STM32 MCU特点:内核:ARM32位CortexM3CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。

内存:32512KB闪存集成在芯片上。664KB SRAM存储器。时钟、复位和电源管理:2.03.6V电源和I/O接口驱动电压。POR、PDR和可编程电压检测器(PVD)。416MHz晶体振荡器。嵌入式8MHzRC振荡电路出厂前已调整好。内部40kHz RC振荡电路。CPU时钟的PLL。带RTC校准的32kHz晶体振荡器。

A:智能汽车发展有90档。智能汽车的类型包括:蓝牙控制的两轮汽车；智能车配套程序，跟踪和红外避障综合程序数据；智能汽车系统解决方案；STM32两轮自平衡车的数据；STM32两轮自平衡小车系统完成；自平衡小车控制(stc12 mpu6050程序)；寻迹实验车，arduino开发板DIY红外避障车；

智能汽车有点笼统，所谓的智能可以通过多种方式实现。先说stm32怎么入门。我用32快两年了，不敢说熟练。什么都是自己挖出来的，走了很多弯路。希望对你有帮助。本人大一32，51有一定基础。我用51玩过一些游戏，需要了解中断串口寄存器操作的基本概念，学32会很容易。如果你不理解那些中断，就不要去想那几十个中断。

至于开发板，如果你有动手能力，建议你买最小系统的核心板，每个二三十元。一开始从淘宝上买了一套近200，买了之后觉得没必要学一半。开发板只是为你集成了一些模块，你可以自己用杜邦线缆连接模块，只需改变程序的端口。我现在在培训新生，不会让他们买什么开发板。我会买一个最小的系统，用杜邦电缆把模块连接起来。都一样。

在车轮上安装编码器，用STM32上的计数器计算脉冲数，然后计算车轮转速。比如编码器和轮子同轴，编码器是500线。这样，轮子旋转一周，编码器就旋转一周，编码器就产生500个脉冲一次。1s内的脉冲数由stm32计算，除以500即可得到轮速。

你想问的是stm32跟踪车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。1.小车配有MPU6050检测小车当前的运动姿态。MPU6050有三个轴的数据:俯仰、滚转和偏航。2.这三个轴的数据被采集，经过DMP计算后，传送给控制汽车前进的函数。该函数写入定时器中断，每隔几毫秒执行一次。

5mb .一个智能汽车程序占用了5mb的stm32存储器。这个大小是程序在下载过程中显示的大小，也是官网解释的大小，程序是计算机能够识别和执行的一组指令，是运行在电子计算机上满足人们需求的信息工具。它是用一些编程语言编写的，运行在一些目标架构上。